Máster Universitario Erasmus Mundus en Robótica Inteligente Marina y Marítima

El Máster en Robótica Inteligente Marina y Marítima (MIR, por sus siglas en inglés), combina de manera innovadora la robótica y la inteligencia artificial en el contexto del avance de la ciencia marina y marítima y sus aplicaciones tecnológicas. El programa del MIR comprende 2 años (4 semestres y 120 créditos ECTS). El primer año (primer y segundo semestre) ofrece una sólida formación en ciencias marinas, robótica e inteligencia artificial en la Universidad de Tolón (UTLN), Francia. En el tercer semestre, ya en el segundo año, los estudiantes eligen uno de los tres itinerarios de especialización: Robótica Aplicada a Misiones de Intervención Submarina, en la UJI, Autonomía en Operaciones Submarinas, en la NTNU, Noruega, o Robótica Marina Cooperativa para Aplicaciones Científicas y Comerciales, a l’IST-UL, Portugal. El cuarto semestre se destina a la realización del trabajo de fin de máster en el marco de las prácticas de investigación o de empresa, y puede llevarse a cabo en cualquiera de las instituciones socias principales o asociadas del MIR, siempre bajo la cotutela de un socio principal.

Estar en posesión de una titulación universitaria oficial de graduada o graduado español o equivalente o, si procede, disponer de otro título de máster universitario o títulos del mismo nivel que el título español de grado o máster expedidos por universidades e instituciones de educación superior de un país del Espacio Europeo de Educación Superior (EEES). que al citado país permita el acceso a los estudios de máster.
Con carácter excepcional, el alumnado que reúna alguna de las circunstancias que se indican a continuación podrá ser admitido también en el máster, pero en ningún caso podrá obtener el título de máster si previamente no se ha obtenido el de grado:
El alumnado de un grado español o de la EEES al cual le quede por superar el TFG y como máximo hasta nueve créditos ECTS. También puede acceder el alumnado de grado que tenga pendiente de acreditar el conocimiento de lenguas requerido para la obtención del título de grado.
El alumnado de un grado de la UJI matriculado en un programa de recorrido sucesivo en el ámbito de la Ingeniería y la Arquitectura al cual le quede por superar como máximo 30 créditos ECTS (incluyendo el TFG y otras asignaturas, según se detalla en la web del máster correspondiente).
Estar en posesión de una titulación universitaria expedida por un país de fuera de la EEES homologada o declarada equivalente por el Ministerio de Educación o de una titulación equivalente al título de grado no homologada, después de comprobar que los estudios corresponden a un nivel de formación equivalente a los títulos universitarios oficiales españoles y que facultan al estudiantado para acceder a estudios de máster en el país expedidor.
También pueden acceder a estudios de máster universitario las personas en posesión de un título oficial español correspondiente a planes de estudio anteriores a la actual ordenación de las enseñanzas universitarias, de conformidad con la disposición adicional primera del mencionado Real Decreto:
Título oficial de arquitecto/a, ingeniero/a, licenciado/da.
Título oficial de arquitecto/a técnico/a, ingeniero/a técnico/a, diplomado/a, con complementos de formación si fuera necesario.

Tener una comprensión más profunda de los procesos y retos propios del medio marino con el fin de desarrollar robots capaces de interactuar en y con dicho entorno, así como soluciones tecnológicas que mitiguen y se adapten a futuras amenazas medioambientales (como la contaminación, los efectos del cambio climático, etc.).

Dominar todo el espectro de sensores/actuadores específicos de la robótica submarina y de la superficie marina. Comprender sus funciones y limitaciones y ser capaz de aplicarlos en robots y utilizarlos.

Ser capaz de modelar fuerzas externas en sistemas robóticos y utilizar herramientas de simulación para predecir comportamientos en un medio marino.

Desarrollar y usar de manera colaborativa un marco general para la planificación de misiones, y la programación y ejecución de robots marinos individuales o múltiples conectados en red. Dominar los fundamentos teóricos y prácticos de los sistemas de control en red y de la estimación y el control distribuidos.

Ser experto o experta en modelos computacionales basados en datos aplicados a la detección, el control, la toma de decisiones y el comportamiento autónomo. Dotar a los robots marítimos de funcionalidades de inteligencia artificial, tales como la capacidad de percepción, el desplazamiento autónomo y la planificación de la navegación.

SJG001 - UTLN - SCIENTIFIC WRITING SKILLS AND METHODS
SJG002 - UTLN - DEEP LEARNING
SJG003 - UTLN - MACHINE LEARNING
SJG004 - UTLN - MODELING OF MARINE SYSTEMS
SJG005 - UTLN - UNDERWATER ACOUSTICS
SJG006 - UTLN - REINFORCEMENT LEARNING
SJG007 - UTLN - CONTROL THEORY OF MULTIVARIABLE LINEAR SYSTEMS
SJG008 - UTLN - GEOMETRIC, KINEMATIC AND DYNAMICAL MODELING OF ROBOTIC SYSTEMS
SJG009 - UTLN - DESIGN THINKING AND PROJECT MANAGEMENT
SJG010 - UTLN - FUNDAMENTALS OF MARINE AND COASTAL PROCESSES
SJG011 - UTLN - NUMERICAL METHODS IN FLUIDS
SJG012 - UTLN - RISK AND RELIABILITY ENGINEERING AND AI POTENCIAL
SJG013 - UTLN - LEGISLATION ON INTERNATIONAL WATER AN AUTONOMOUS VEHICLES
SJG014 - UTLN - FAIRNESS, ACCOUNTABILITY AND TRANSPARENCY IN AI
SJG015 - UTLN - MARINE MECHATRONICS
SJG016 - UTLN - ADVANCED CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SJG017 - UTLN - OPTIMIZATION TECHNIQUES
SJG018 - UTLN - DATA-DRIVEN MACHINE PERCEPTION
SJG019 - UTLN - ADAPTIVE AUTONOMOUS ROBOTIC BEHAVIOUR
SJG020 - UTLN - MARINE LOCALISATION AND MAPPING
SJG021 - UTLN - EXPLANAIBLE AI
SJG022 - UTLN - UNDERWATER INTERVENTIONS
SJG023 - UTLN - AUTONOMY IN SUBSEA OPERATION
SJG024 - UTLN - COOPERATIVE ROBOTICS
SJG025 - UTLN - DEEP-SEA DRONES AND MISSIONS
SJG026 - UTLN - UNDERWATER ACOUSTIC SENSORS
SJG027 - UTLN - ENTREPRENEURSHIP - INDUSTRY AND RESEARCH PROJECT
SJG028 - UTLN - INTELLIGENT ROBOTICS FOR SEABED RESOURCES EXPLOITATION
SJG029 - UTLN - ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND SHIPPING
SJG030 - IST-UL - EMBEDDED COMPUTATIONAL SYSTEMS
SJG031 - UJI - PERCEPTION AND MANIPULATION
SJG032 - UJI - SPANISH AS A FOREIGN LANGUAGE
SJG033 - UJI - MULTI-ROBOT SYSTEMS
SJG034 - UJI - COGNITIVE PROCESSES
SJG035 - UJI - WIRELESS COMUNICATION
SJG036 - UJI - TELEROBOTICS AND HRI
SJG037 - UJI - ROBOTIC INTELLIGENCE
SJG038 - UJI - SIMULATION, MIDDLEWARE AND BENCHMARKING
SJG039 - NTNU - MARINE CONTROL SYSTEMS, SPECIALIZATION COURSE
SJG040 - NTNU - MARINE CONTROL SYSTEMS, SPECIALIZATION PROJECT
SJG041 - NTNU - DECISION MAKING UNDER UNCERTAINTY FOR AUTONOMOUS SYSTEMS
SJG042 - NTNU - RESEARCH-BASED INNOVATION METHODOLOGIES IN COMPUTER AND INFORMATION SCIENCE
SJG043 - NTNU - SAFETY AND ASSET MANAGEMENT, SPECIALIZATION COURSE
SJG044 - NTNU - NORWEGIAN AS A FOREIGN LANGUAGE
SJG045 - IST-UL - OPTIMIZATION AND ALGORITHMS
SJG046 - IST-UL - ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DECISION SYSTEMS
SJG047 - IST-UL - AUTONOMOUS SYSTEMS
SJG048 - IST-UL - DISTRIBUTED REAL TIME CONTROL SYSTEMS
SJG049 - IST-UL - ENTREPRENEURSHIP, INNOVATION AND TECHNOLOGY TRANSFER
SJG050 - IST-UL - TELECOMMUNICATION NETWORKS
SJG051 - IST-UL - PORTUGUESE AS A FOREIGN LANGUAGE
SJG052 - MASTER´S THESIS